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大豆又叫黄豆，毛豆是食嫩豆粒的大豆，营养比大豆更加丰富，食法多样，深受消费者欢迎，国内市场迅速扩大，已成为一些城市重点发展的“菜篮子工程”项目，出口创汇也在逐年增加。
由于毛豆生长的特点，毛豆荚的采收成了当前毛豆生产的瓶颈，现在都是人工用手采摘，一天一人平均只能采摘150市斤，每斤工资0.4元，按平均亩产1500斤计算，采摘豆荚一亩须10个人工，工资600元，按收购价每斤1.3元计算，仅豆荚采摘工资就占去全部收入的30%。人工采摘不仅增加了生产成本，减少了生产者的收入，降低了产品的市场竞争力，而且生产效率太低也制约了生产的发展。
毛豆不是主要农作物，也不是大宗蔬菜，但有特色，正在发展之中，特殊之中有共性，结合“退休”已多年的自身条件，2009年5月开始了这项费时“最长”的研发工作，在第一轮实验样机就被权威人士断言“不可能成功”的压力下，坚持不懈，克服各式各样的困难，三个人配合工作，共投入资金40多万，完全靠数量不多的退休金，经过记不清的不断改进，大改了10次，先后加工装配了10台“样机”，历时4年多，I型样机已达到计划要求，转入定型推广。
I型摘毛豆机的技术性能：
生产效率：每班8小时摘毛豆1.5－2万株，面积一亩，产量愈高，效率愈高，从1千斤到 数千斤。
摘 净 率：95%。
破 损 率：<5%。
配套动力：3瓩电动机，或5马力内燃机。
一台摘毛豆机相当10个手工采摘的劳动力，工作效率提高10倍，每亩至少节约开支400元。
I型摘毛豆机的特点：
1、根据农业生产的特点及中国的国情，农机制造能力薄弱、使用者技术水平低、维修能力差等情况，我们除重视机具结构尽量简单、坚固耐用、使用方便、方便维修等以外，特别重视零部件的标准化，标准化的零部件达80%以上。由于这些零部件都是专业厂专业化生产，因而成本低，质量有保证，这就为生产、使用维修创造了有利条件。
2、效益分析：
按有关部门曾对性能与I型摘毛豆机性能相似的样机确定，每台售价2.8万元计算，
A、摘毛豆机生产厂每台可获利1500元左右。
B、农民购买使用，工作效率可提高10倍，每亩可节省开支400元以上，按每年两季共3个月计算，当年就可收回购买机械的全部投入。
C、专业生产合作社采用这一机械，如生产面积5000亩，两季共10000亩，一年增加的利润超过400万，利润至少翻一番。
收获与体会：
在开展这一项目时，初步调查，国内已有数家生产多种型号的剥毛豆机，但却没有摘毛豆机供应。有两地分别引进国外先进豆类收获机，每台价格数百万元，由于不适用，只能长期放在库房里，其具体结构不得而知，有关技术资料更是一遍空白，一切都得从头开始。
2009年5月开始这项工作，首先深入生产现场，在对田间生产进行了一定的实地调查后，初步确定了机具的工作原理及主要结构，于2010年申请国家专利，很快获得了批准，专利号为：ZL201020585325.8 ，实现了研发工作的第一轮创新。
第二轮创新更加艰巨、复杂，远远超过了我们起初的难度。复杂源于毛豆生长习性的复杂性。
由于毛豆不同于水稻、小麦、粟等粮食作，收获部分集中在穗部，干燥、坚实，大豆也干燥、坚实，可相对集中成把收获，毛豆则不能这样，必须一株一株，及一个荚、一个荚的采摘，还不能碰伤荚和毛。
毛豆品种多样，种植条件不同，使毛豆生长状况差别很大，植株茎的粗细由3毫米到十余毫米，株高由30公分到超过一米，豆荚的大小各异，尤其是豆荚的分布，从接近地面到植株中上部，豆莢的数量从每株十余个到数十个，还有数量不等的分枝，摘荚植株上又有大量的活叶片，情况错综复杂，给摘毛豆的机械化造成了相当大的难度。一种生长状况的问题解决后，换一种情况又出现新的问题，实验机拆拆装装，装装拆拆，不计其数，仅大改就达10次，先后加工装配样机10台，历时四年多。这也就是为什么毛豆生产的后一道工序－－剥毛豆机早已先投放市场，而迟迟不见摘毛豆机的原因。我们审重对待权威的意见，但不盲目迷信权威，我们相信自己的能力，坚信实践是检验真理唯一正确的标准，走自己的路，坚持就是胜利。
I型摘毛豆机的研发成功，实现了第二轮创新。
我国农业生产情况的复杂性要求摘毛豆机应该发展系列化
毛豆在我国几乎南北各地都有生产，一种型式的摘毛豆机很难适应不同的要求。为此，我们在研发I型机时，就考虑到系列化的需要，计划发展3－4个型号，并作好系列化的前期有关工作。根据毛豆是蔬菜，收获不可能像大豆，一次大面积收获，因此应以小中型为主。另外，不少地方毛豆生产有套种其它作物的习惯，所以在研发推广自走式机具前，应该先解决好播种问题。
系列化不只是简单的机械型号的大小，还有适应性和覆盖面的统筹安排问题，要适应能力强，应用面广，尽可能做到全面、协调，可持续发展。
农业生产的连续性要求实现毛豆生产的全程机械化
农业机械化不能只是某个环节用上机械，为此我们在对毛豆生产的全过程反复进行统筹考虑的基础上，来确定具体机械的技术性能，尽量做到无缝连接。
不是毛豆生产的各环节都用上了机械就是全程机械化，不同的生产条件全程机械化应该有所不同，从整地、播种、田间管理，到收获，各种机械要相互协调，机械作业的结果要适应农艺的要求，从而实现高效。
我们充分发挥自身的优势，对我国毛豆生产全程机械化的项目做了相应研究，并积极创造条件组织实施。
遵守生态规律建立毛豆产业，建立循环经济实现可持续发展
直到今天。毛豆要高产，首先要“根深叶茂”，这是毛豆荚高产的必要基础，而毛豆荚的产量一般只占整个植株产量的三分之一，三分之二是茎秆和叶子，可是在收获时只收获豆荚，茎叶还得找地方处理。
毛豆荚和茎叶都是光合作用的产物，而且毛豆是豆科植物，茎叶的营养价值比其它作物都高，茎叶也是生产出来的，浪费不仅非常可惜，还污染环境，严重违背了生态规律的生态循环，建立循环经济，实现可持续发展的要求。
为此，我们拟订了以毛豆为主体，建立现代毛豆产业的发展方案，把毛豆“吃干榨尽”，把毛豆的茎、叶、豆壳、豆粒，全部利用起来，成为没有废弃物，没有污染，成为当今农业生产中第一个符合生态规律的现代产业，虽然规模不大，却有重大示范作用。
为了更有效地建立现代毛豆产业，我们的摘毛豆机就考虑到在摘毛豆荚时，同时将茎和叶分开，而不是孤立的只管将毛豆荚摘下来。
毛豆叶蛋白质含量高，可作为鱼、畜、禽类的饲料，有些地方可直接加工成青饲料，不仅加工简单，成本低，而且维生含量高。有些地方则须加工成干饲料。毛豆茎、叶、壳都可作为食用菌的培养基，菌渣又可再利用，菌渣是饲养蚯蚓的好原料，菌渣和蚯蚓粪又都是忧质有机肥，或作无土育苗或无土栽培的好基质，直到茎、叶完全分解成水、二氧化碳、无机元素，使毛豆产业成为没有废弃物、没有污染、绿色、循环、高效，可持续发展的现代化新型农业产业。（联系邮箱：wxw260@163.com）
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